Законом Украины «О милиции» введены несколько исключительных оснований для остановки сотрудниками ГАИ транспортных средств.
К таким основаниям относятся: нарушение ПДД; отсутствие номеров на автомобиле или другом транспортном средстве или присутствие знака, не соответствующего требованиям закона; явное присутствие признаков, которые будут свидетельствовать о неисправности; присутствие признаков, ассоциирующихся с ДТП, преступлениями или административными нарушениями; объявление транспортного средства в розыск; поступившая информация об использовании транспорта незаконными целями. Также, инспектор ГАИ имеет право остановить транспортное средство, если есть данные о том, что оно или его пассажиры имеют отношение к преступлению; или если водителя необходимо привлечь для помощи пострадавшим. Если проводятся целевые мероприятия, отработки, оперативные планы, проверяются документы на средство или право им пользования; исполняются решение об ограничении движения; есть необходимость закрепить груз должным образом; нарушается порядок использования звуковых или световых сигналов, тоже проводится остановка средства.
Инспектор ГАИ обязан представиться, сообщить причину остановки. Остановка для проверки техсостояния без признаков неисправностей недопустима.